V sedemdesetih letih prejšnjega stoletja so se zaradi napredka v različnih tehnologijah pojavile praktične aplikacije, ki so povzročile robote, kot sta serija PUMA in roboti SCARA. Naslednja obdobja so vključevala padce in okrevanja, pri čemer je svetovna prodaja rasla od leta 2014 do leta 2018 in se bo predvidoma povečala za povprečno 14 % letno od leta 2019 do 2021. Razvoj se je med državami razlikoval: ZDA so bile vodilne v zmogljivosti in inteligentni tehnologiji, Japonska je kasneje postala "kraljestvo robotov", Nemčija je imela koristi od rasti, ki jo je poganjala "Industrija 4.0", Kitajska pa je svojo industrijo razvila prek faze teoretičnega raziskovanja in razvoja prototipa.
Kar zadeva definicijo, zaradi tehnološkega napredka definicija industrijskih robotov še ni dokončno postavljena, imajo pa štiri pomembne značilnosti: specifično mehansko strukturo, vsestranskost, različne stopnje inteligence in neodvisnost. Metode razvrščanja so različne: glede na značilnosti koordinat jih lahko razvrstimo v kartezične koordinate, cilindrične koordinate itd.; glede na metode krmiljenja jih lahko razdelimo na ne-servo krmiljenje in servo krmiljenje; lahko jih tudi razvrstimo po topologiji, ravni inteligence, vrsti pogona in nalogi, pri čemer ima vsaka kategorija svoje značilnosti in uporabne scenarije.
Glede na osnovne komponente je industrijski robot sestavljen iz treh delov: trupa robota (manipulator, vključno z robotsko roko, pogonskimi in prenosnimi napravami ter senzorji), krmilnika in krmilnega sistema ter učnega obeska. Ključni parametri vključujejo stopnje svobode (ki označujejo fleksibilnost, običajno 3-6), natančnost pozicioniranja in ponovljivost (merjenje natančnosti položaja), ločljivost (najmanjša razdalja gibanja sklepa ali kot vrtenja), delovno območje (niz dosegljivih točk na končnem efektorju), največjo hitrost (ki vpliva na učinkovitost) in nosilnost (največja masa, ki jo lahko prenese med delovanjem).
Nazadnje je omenjeno, da se industrijski roboti pogosto uporabljajo v številnih visoko-tehnoloških panogah, prihodnji razvojni trendi pa se osredotočajo na štiri vidike: inteligenca (izboljšanje funkcij zaznavanja in presoje), sodelovalni nadzor (optimiziranje integracije človeškega-stroja in več-naprav), standardizacija in modularizacija (zmanjšanje stroškov in izboljšanje učinkovitosti) ter nove mehanske konfiguracije (prilagajanje zapletenim operacijam).
