< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

Kako povezati robotsko roko stroja za brizganje?

Oct 16, 2025

Pustite sporočilo

Prvič, kar zadeva napajanje, se signali iz stroja za brizganje in robota prenašajo prek vmesnih relejev. Njihovi napajalniki so neodvisni, kar pomaga izboljšati njihovo stabilnost. V evropskem standardu ni določeno, ali je signal aktiven visoko ali nizko; definirajo ga sami proizvajalci strojev za brizganje in robotov. Evropski standard določa samo stanje vklopa/izklopa vmesnih relejev.

 

Na primer, če mora proizvajalec stroja za brizganje definirati "dovoljeno zapiranje kalupa" kot aktivno nizko, se na 32-pin "napajanje stroja za brizganje" napaja napajanje 0 V. Ko robot dovoli zapiranje kalupa, se ustrezen vmesni rele zapre in potegne signal na nožici 17 nizko. Podobno, če je potreben aktivni signal na visoki ravni, je 24 VDC iz stroja za brizganje priključen na pin 32.

 

Kar zadeva signale za zaustavitev v sili in signale varnostnih naprav, ima evropski standard 67 en signal več kot evropski standard 12. Po evropskem standardu mora biti delovno območje robota zaradi varnosti ograjeno, zato je treba na ograjo namestiti stikalo za zaustavitev v sili in stikalo za preverjanje varnostne naprave.

 

Signal »Območje plesni« nadzirata dve fotoelektrični stikali na robotski roki. Ta stikala spremljajo, ali je robotska roka v območju kalupa. Če je, je treba preprečiti, da bi stroj za brizganje zaprl kalup. Ta signal se nekoliko razlikuje od drugih. Ko robotska roka ni v območju kalupa, se vmesni rele zapre. Če stroj za brizganje definira visoko-nivo aktivnega signala, bo ustrezna signalna linija visoka. Ko robotska roka vstopi v območje kalupa, se vmesni rele odpre in signalni vod postane nizek.

 

Signal "Priključi stroj za brizganje" se uporabi, ko je treba uporabiti robotsko roko. Omogočanje tega signala zaklene stroj za brizganje z robotsko roko. Odpiranje in zapiranje kalupa stroja za brizganje, ejektorske zatiče in dejanja vlečenja jedra nadzira robotska roka. Ko je ta signal onemogočen, robotska roka in stroj za brizganje delujeta neodvisno.

Pošlji povpraševanje