Namestitev robota poteka na -gradišču, vendar na dejansko proizvodno okolje vplivajo dejavniki, kot je izkoriščenost prostora, ki omejuje številne položaje robota. To lahko zlahka privede do tresljajev in premikanja industrijskega robota med dejanskim delovanjem, kar mu na koncu prepreči delovanje pri načrtovani hitrosti. Zato sta-odpravljanje napak in umerjanje na kraju samem po namestitvi in pred dajanjem industrijskega robota v dejansko proizvodnjo ključnega pomena. Natančneje, odpravljanje napak vključuje predvsem naslednja dva vidika:
1. Nastavitev vsake osi industrijskega robota na ničlo: Ko robot zapusti tovarno, njegovih osi ne smete nastaviti na ničlo. Če se tak robot da neposredno v proizvodnjo, težišče vsake osi morda ne bo natančno pritrjeno na točko podpore, kar lahko povzroči nagibanje med proizvodnjo. To ne vpliva le na normalno industrijsko proizvodnjo, ampak lahko ogrozi tudi življenja delavcev. Zato je nulna nastavitev vsake osi industrijskega robota. Običajno imajo industrijski roboti nič-oznak povratka na vsaki osi. Enostavno premikanje vsake osi nazaj v ta položaj pomeni, da je bila nastavljena na ničlo. Poleg tega ima osnova robota običajno oznake, ki označujejo izhodišče vsake osi in ustrezne kote za šest osi; to so pomembne referenčne točke med odpravljanjem napak. Vendar pa posebno odpravljanje napak zahteva analizo na podlagi okolja spletnega mesta in trenutne naloge. Osebje za odpravljanje napak lahko na primer načrtuje razumno »pot« za nastavitev na ničlo, nato uporabi obesek za učenje, da zaporedno premakne robota na vsako točko, zabeleži ustrezne podatke in končno združi svoje izkušnje z umerjanjem s ponavljajočimi se poskusi na nič-vrne vsako os industrijskega robota v skladu z dejanskimi proizvodnimi zahtevami.
2. Obdelava signalov Odpravljanje napak pri industrijskih robotih Sodobni, izboljšani industrijski roboti lahko delujejo samodejno v skladu z določenimi načeli in smernicami z uporabo umetne inteligence. Na primer, na podlagi prejetih signalov lahko dokončajo trajektorijo, določeno s signalnimi ukazi, in se tako hitro prilagodijo novim okoljem. Industrijski robotski sistemi se ne uporabljajo ločeno; med proizvodnjo morajo biti povezani z drugimi perifernimi napravami. Signali iz teh perifernih naprav morajo biti povezani s signali industrijskega robotskega sistema prek povezave CC-. Zato sta obdelava signalov in odpravljanje napak pri industrijskih robotih ključni korak po namestitvi in preden se dajo v dejansko proizvodnjo. Natančneje, med odpravljanjem napak je treba konfigurirati nastavitve povezave CC-. Vendar je pomembno upoštevati, da morajo biti signali povezave CC-, ki jih nastavi osebje za odpravljanje napak, skladni z modelom PCC, glavno postajo, podrejeno postajo in informacijami o postaji. Ko so nastavitve signala končane, je treba med programiranjem PLC vse signale navesti in komentirati. Šele po takem razhroščevanju signala se lahko industrijski robot uradno spusti v proizvodnjo.
