Krmilni elementi robota za brizganje vključujejo zaporedje dela, položaj prihoda, čas delovanja, hitrost gibanja in pospešek/pojemek.
Krmiljenje robota za brizganje je razdeljeno na dve vrsti: krmiljenje od-do-točke in neprekinjeno krmiljenje poti.
Krmilni sistem je mogoče oblikovati z uporabo digitalnega sekvenčnega krmiljenja v skladu z zahtevami akcije. Najprej zahteva programiranje in shranjevanje programa, nato pa krmiljenje robota, da opravlja delo po predpisanem programu.
Obstajata dva načina shranjevanja programov: ločeno shranjevanje in centralizirano shranjevanje. Ločeno shranjevanje shranjuje informacije o različnih kontrolnih faktorjih v dveh ali več napravah za shranjevanje, kot je shranjevanje informacij o zaporedju v ploščo z zatiči, odmični boben ali perforiran trak; shranjevanje informacij o položaju v časovnem releju ali rotacijskem-bobnu s konstantno hitrostjo. Centralizirano shranjevanje hrani vse informacije o različnih kontrolnih faktorjih v eno napravo za shranjevanje, kot je magnetni trak ali magnetni boben. Ta metoda se uporablja v primerih, ko je treba sočasno nadzorovati zaporedje, položaj, čas in hitrost, tj. v scenarijih neprekinjenega nadzora.
Pin plošče se uporabljajo v situacijah, ko je treba program hitro spremeniti. Spreminjanje programa zahteva le zamenjavo ene vrste zatične plošče, isti vtičnik pa je-mogoče večkrat uporabiti; dolžina programa, ki ga premore luknjani trak, je neomejena, če pa pride do napake, je treba zamenjati celoten trak; informacijska zmogljivost luknjane kartice je omejena, vendar jo je enostavno zamenjati, shraniti in ponovno uporabiti; magnetna jedra in magnetni bobni so primerni le za aplikacije z velikimi zmogljivostmi shranjevanja. Izbira krmilnega elementa je odvisna od zahtevnosti in natančnosti programa.
Za kompleksne robotske roke se uporablja krmilni sistem tipa teach{0}}in-reproduce. Bolj zapletene robotske roke uporabljajo digitalne nadzorne sisteme, miniračunalnike ali mikroprocesorsko{3}}nadzorovane sisteme.
Plošče z zatiči so najpogosteje uporabljen krmilni sistem, sledijo pa jim bobni s pogonom na odmikače. Ti sistemi imajo veliko odmikačev, od katerih je vsaka dodeljena osi gibanja, in en obrat bobna zaključi en cikel.
