Trg za brizganje ponuja široko paleto robotskih rok. Za razliko od druge opreme robotskih rok ni enostavno kategorizirati in oceniti: različne osi, gibi, nedosledne specifikacije in omejeni industrijski standardi otežujejo primerjavo.
Potencialni kupci lahko uporabijo nekaj smernic za sprejemanje premišljenih odločitev. Za učinkovito primerjavo različnih možnosti začnite z osnovami; z razumevanjem osnov se lahko premišljeno odločite pri izbiri robotske roke.
Koliko udarca?
Razdalja, ki jo prepotuje robotska roka, je znana kot njen hod, njena velikost pa je odvisna od velikosti dela, položaja spuščanja in oblike stroja. Zaradi poenostavitve je ta razdalja običajno definirana s tremi osemi: v tem članku bomo uporabili X, Y in Z. Upoštevajte, da vsi proizvajalci robotskih rok ne definirajo giba na ta način. Nekateri definirajo osi drugače, medtem ko drugi uporabljajo drugačna pravila poimenovanja.
X-os. Ta razdalja se običajno imenuje povratni hod, njena velikost pa je povezana z debelino dela. Na primer, za manipulacijo vedra, podaljšanje robotske roke in izvlečenje vedra iz kalupa zahteva zadosten hod.
Y-os. Ta razdalja, opredeljena kot navpični hod, je določena z višino stroja in zahtevano višino spusta. Z drugimi besedami, robotova roka mora biti dovolj visoka, da lahko del preskoči stroj, in dovolj nizka, da se lahko spusti na razumno višino nad tlemi.
Z-os. Velikost premikanja naprej-in-nazaj je odvisna od tega, ali robotova roka spusti del na stran ali na zadnji del stroja. Deli, ki izkoriščajo to vožnjo, so namenjeni preprosto preskakanju stroja.
Najenostavnejši način za določitev zahtevanega hoda je risanje diagrama postavitve. Postavitev ne samo določa vsako potovanje, ampak tudi identificira pomembne elemente načrta, kot so oprema, podporni stebri in čisti prostori.
