1) Čiščenje robotske roke
Redno čistite podnožje in roko robotske roke. Uporabite lahko -opremo za visokotlačno čiščenje, vendar se je treba izogibati neposrednemu pršenju na robotsko roko. Če ima robotska roka zaščitno folijo, kot je mast, jo po potrebi odstranite. (Izogibajte se uporabi močnih topil, kot je aceton; izogibajte se uporabi plastičnih zaščitnih materialov; da preprečite statično elektriko, uporabite vlažno ali rahlo navlaženo krpo za brisanje neprevodnih površin, kot so oprema za brizganje in cevi. Ne uporabljajte suhe krpe.)
2) Čiščenje in vzdrževanje votlega zapestja
Votlo zapestje je treba po potrebi pogosto čistiti, da preprečite nabiranje prahu in delcev. Za čiščenje uporabite krpo,-ki ne pušča vlaken. Po čiščenju lahko na površino zapestja nanesete majhno količino vazelina ali podobne snovi za lažje prihodnje čiščenje.
3) Redni pregled
Preverite puščanje olja; preverite prekomerno zračnost zobnikov; preverite morebitne poškodbe kablov med krmilno omarico, čistilno enoto, procesno omarico in robotsko roko.
4) Pregled pritrdilnih vijakov
Pritrdilni vijaki in objemke, s katerimi je robotska roka pritrjena na temelj, morajo biti čisti in ne smejo priti v stik z vodo, kislimi ali bazičnimi raztopinami ali drugimi jedkimi tekočinami. S tem se izognete poškodbam pritrdilnih elementov; če je pocinkana plast ali prevleka poškodovana, je treba ustrezne dele očistiti in premazati s proti-korozijsko prevleko.
