Razmeroma enostavna proizvodna linija za varilne robote povezuje več delovnih postaj (enot) z uporabo tekočega traku za obdelovance, da tvori eno proizvodno linijo. Ta vrsta proge ohranja značilnosti ene postaje; vsaka postaja lahko vari samo vnaprej določene obdelovance z uporabo izbranih vpenjal za obdelovance in programa varilnega robota. Nekaj časa pred spremembo napeljav in programa linija ne more variti drugih obdelovancev.
Druga vrsta je fleksibilna proizvodna linija za varjenje (FMS-W). Tudi fleksibilne linije so sestavljene iz več postaj, vendar je razlika v tem, da so obdelovanci, ki jih je treba variti, vsi vpeti na enotne palete. Te palete lahko sodelujejo s pozicionerji na kateri koli postaji na progi in se samodejno vpnejo. Varilni robotski sistem najprej identificira številko palete ali obdelovanca in samodejno pridobi varilni program za ta obdelovanec. To omogoča, da vsaka postaja vari različne obdelovance brez kakršnih koli prilagoditev. Fleksibilne varilne linije imajo navadno gosenični mati-hčerinski voziček, ki samodejno vzame vpete obdelovance iz skladiščne postaje in jih dostavi v pozicioner razpoložljive delovne postaje varilnega robota. Varjene obdelovance lahko tudi odstrani z delovne postaje in jih dostavi na lokacijo izhoda končnega izdelka. Celotno fleksibilno varilno proizvodno linijo nadzira računalnik za načrtovanje. Torej, dokler je dovolj obdelovancev sestavljenih čez dan in nameščenih v skladiščnih postajah, je mogoče doseči proizvodnjo brez osebja ali z minimalnim osebjem ponoči.
Izbira, za katero avtomatizirano metodo varjenja se bo tovarna odločila, je odvisna od njene dejanske situacije in zahtev. Namenski varilni aparati so primerni za izdelke z velikimi serijami in počasnimi modificiranimi cikli ter kjer imajo obdelovanci majhno število dolgih zvarov pravilnih oblik (ravne črte, krogi). Varilni robotski sistemi so na splošno primerni za srednje do maloserijsko proizvodnjo, kjer so lahko zvari na obdelovancih kratki in številni ter imajo bolj zapletene oblike. Prilagodljive varilne linije so še posebej primerne za situacije z veliko vrstami izdelkov in majhnimi velikostmi serij. Trenutno tuja podjetja odločno spodbujajo metode upravljanja proizvodnje brez (ali minimalnih) zalog, prav-v-času (JIT), v tem primeru so primernejše prilagodljive varilne linije.
