Predstavitev izdelka
Robot za brizganje R09 je avtomatizirana robotska roka za visoko{1}}natančno brizganje, zmožna ravnanja s plastičnimi obdelovanci, primerna za množično naročanje in prilagodljiva.
Glavni tehnični parametri
| Parameter Kategorija | Posebna specifikacija |
|---|---|
| Prečni udarec | 1500 mm |
| Izvlecite-Stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Navpična poteza | 950 mm |
| Vrsta napeljave | 4 Sesanje + 2 Prijem |
| Ponovi natančnost pozicioniranja | ±0,05 mm |
| Največja obremenitev | 8 kg |
| Zmogljivost moči | 2,91 KVA |
| Teža opreme | 246 kg |
Prednosti in področja uporabe
(I) Temeljne prednosti
Visoko-natančno delovanje
Robot za brizganje R09 uporablja polni servo pogon, s čimer doseže ponovljivost ±0,05 mm, kar zagotavlja natančno prijemanje in namestitev delov.
Visoko-učinkovito delovanje
Zasnova z dvojno-roko in dvojno-postajo omogoča hkratno obdelavo obdelovancev na različnih postajah s časom cikla le 5,61 sekunde in hitrim prijemalnim časom 1,5 sekunde, kar bistveno izboljša učinkovitost proizvodnje.
Vzdržljiv
Ključni spoji so izdelani iz visoko{0}}obrabno-odpornega jekla in visoko-natančnih ležajev, kar robotu omogoča neprekinjeno delovanje več kot 8 let brez pogostih menjav delov.
Fleksibilen prijem
Končni efektor je lahko opremljen s 4 priseski + 2 mehanskimi prijemali, ki sprejmejo obdelovance različnih oblik.
(II) Področja uporabe in združljivi materiali
| Kategorija scenarija aplikacije | Posebni predmeti aplikacije | Prilagodljivi materiali |
|---|---|---|
| Avtomatizacija brizganja | Različni plastični izdelki (npr. ohišja gospodinjskih aparatov, elektronski strukturni deli 3C, plastični deli za dnevno-uporabo) in odpadki tekačev | Inženirska plastika in-plastika za splošno uporabo, kot so ABS, PP, PE, PC in PA; združljiv z obdelovanci, izdelanimi z vročimi in hladnimi kalupi |
| Proizvodnja avtomobilskih delov | Avtomobilski notranji deli (instrumentne plošče, vratne plošče, okrasne plošče stebričkov), zunanji deli (mreže, okrasne letve) in ohišja elektronskih komponent | Vremensko-odporna plastika, udarno-modificirana plastika in okolju prijazni plastični materiali z nizko-VOC |
| 3C Proizvodnja elektronike | Srednji okvirji mobilnih telefonov, ohišja prenosnikov, konektorji, nosilci kamer in drugi deli,-natančno brizgani | Posebna modificirana plastika, kot je plastika-ojačena s steklenimi vlakni,-ognjevarna plastika in visoko-sijajna plastika |
(III)Simulacija-gradbišča in strukturni{1}}približni prikaz
Slika 2.1 Diagram fizičnega objekta na mestu-
Teach obesek
Dvignite podlago
Slika 2.2 Diagrami vsake komponente od blizu-
Delovni tok manipulatorja za brizganje:
Čakanje in začetek: Manipulator čaka na varnem položaju. Ko stroj za brizganje zaključi brizganje, zadrževanje tlaka in odpiranje kalupa, prejme signal za-prevzem dela in začne potek delovanja.
Natančno pozicioniranje: Prečna os in izvlečna-os se premikata sinhrono, da poženeta dvojni roki na vrh kalupne votline. Sistem na podlagi prednastavljenih koordinat in vizualne kompenzacije natančno pozicionira orodje na ciljni položaj.
Prijemanje delov: Orodni cilinder se aktivira s 4-sesalnim in 2-prijemalnim mehanizmom, ki delujeta hkrati. Vakuumske priseske vpijejo površino obdelovanca, prijemalni mehanizmi pa vpnejo robove obdelovanca, da zagotovijo stabilen prijem.
Varen umik: Izvlečna-os poganja dvojni roki, da se umakneta in popolnoma ločita obdelovanec od kalupa. Nato se spodnja os in prečna os povežeta za transport obdelovanca na določen položaj.
Sprosti in ponastavi: Orodje sprosti obdelovanec in dvojni roki se vrneta v položaj pripravljenosti vzdolž prvotne poti in čakata na naslednji signal za odpiranje kalupa iz stroja za brizganje, da zaključi en delovni cikel.
Predlogi za uporabo opreme
Zahteve za prilagajanje okolju
Opremo je treba uporabljati v delavnici s stalno{0}}temperaturo, brez močnega prahu in močnih vibracij. Priporočljivo je nadzorovati temperaturo okolja na 5–40 stopinj in relativno vlažnost na 30%–80%. Okoli stroja za brizganje mora biti rezerviran varen delovni prostor, večji ali enak 1,5 m. Napajalni sistem mora biti opremljen z neodvisno ozemljitveno sponko, območje nihanja napetosti pa mora biti nadzorovano znotraj ±10 %.
Začetne točke zagona
Umerite izhodiščne koordinate premične, izvlečne-in navpične osi ter preizkusite meje gibanja in mehke meje vsake osi. Prilagodite vakuumski adsorpcijski tlak (0,4–0,5 MPa) in vpenjalno silo vpenjal; preverite sodelujočo krivuljo gibanja dvojnih rok, da zagotovite, da med delovanjem z visoko-hitrostjo ni motenj ali tresenja.
Vsebina dnevnega vzdrževanja
Pred vsakodnevnim delovanjem: Preverite obrabljenost vakuumskih priseskov in zračni tlak cilindrov vpenjala ter očistite plastične ostanke na površini vpenjala.Tedensko vzdrževanje: Nanesite mazalno mast na prenosne mehanizme premične/izvlečne-ose, preverite nivo mazalnega olja v reduktorju in privijte vse povezovalne vijake.
Priporočila za redno temeljito vzdrževanje
Mesečni pregled: Preverite ventilatorje za odvajanje toplote servo motorjev in gonilnikov, tesnjenje spojev zračnih cevi ter preizkusite občutljivost sprožilca gumba za zaustavitev v sili in varnostne svetlobne zavese.
Četrtletna kalibracija: Ponovno umerite natančnost pozicioniranja vsake osi (napaka manjša ali enaka ±0,05 mm) in preverite vzporednost vpenjal.
Priljubljena oznake: r09 robot za brizganje, Kitajska r09 robot za brizganje proizvajalci, dobavitelji, tovarna
