Glavni tehnični parametri

Parameter Kategorija	Specifično Specifikacije	Osnovna funkcija
Razpon rok	1895 mm	Pokrijte varjenje na več mestih in zmanjšajte premik obdelovanca
Ponovi natančnost pozicioniranja	±0,05 mm	Prepričajte se, da je varilna pištola natančno poravnana z zvarom
Največja obremenitev	20 kg	Prilagodi se različnim varilnim pištolam in pomožnim komponentam za zaznavanje
Zmogljivost moči	5,87 kVA	Zagotavlja stabilno napajanje in podpira neprekinjeno delovanje
Teža opreme	Približno 230 kg	Izboljša strukturno stabilnost in zmanjša vibracije pri delovanju
Zaščitni razred	Zapestje IP54; Telo IP40	Odpornost na brizganje varjenja, prah in vlago v delavnici ter zagotovite stabilno delovanje robota v okolju varjenja

product-1600-1141

Prednosti in področja uporabe 3D izboljšave vida

(I) Temeljne prednosti

Višja natančnost:3D vid natančno identificira položaj in obliko zvarov. V kombinaciji z robotovo natančnostjo pozicioniranja ±0,05 mm zmanjša težave pri varjenju z odstopanjem in zgrešenem varjenju.

Bolj stabilna učinkovitost:Popolna-avtomatizacija procesa zmanjša ročno posredovanje. Oprema lahko deluje neprekinjeno dolgo časa, povprečni dnevni efektivni čas delovanja pa presega ročno delovanje.

Zmanjšana odvisnost:Nadomešča ročno identifikacijo zvarov, zmanjšuje povpraševanje po višjih varilcih in se izogiba zdravstvenim tveganjem varilnega okolja za osebje.

Večosna koordinacija -:Pozicioner, usklajen z varilnim robotom, lahko prilagodljivo prilagaja kot in položaj obdelovancev, izboljša učinkovitost varjenja, zagotavlja kakovost varjenja in se prilagaja različnim obdelovancem. Nameščena ozemljitvena tirnica lahko razširi območje delovanja robota, kar robotu omogoča varjenje obdelovancev na različnih postajah v večjem prostoru, kar dodatno poveča fleksibilnost in proizvodno učinkovitost varjenja.

(II) Področja uporabe in združljivi materiali

Razvrstitev scenarijev uporabe	Specifični aplikacijski objekti	Združljivi materiali
Majhni in srednje veliki kovinski strukturni deli-	Nosilci opreme, konektorji okvirja	Železo, ogljikovo jeklo, nerjavno jeklo
Standardizirani deli	Čelni spoji cevi, spajanje plošč	Železo, ogljikovo jeklo, nerjavno jeklo, aluminij
Scenariji z visokimi zahtevami glede skladnosti	Varjenje izdelkov, ki zahtevajo nadzor kakovosti in certificiranje	Nerjaveče jeklo, aluminij, baker (izpolnjevanje visoko-zahtev za varjenje ter zagotavljanje uspešnosti inšpekcije in certificiranja)

(III)Področja uporabe in prilagodljivi materiali

Slika 2.1 3D Simulacijski diagram

Slika 2.2 Fizični diagram objekta-na mestu

MIG varilni aparat

Podajalnik žice

Kolut žice

Robot električna krmilna omara

3D pregled vida

Pozicionar

Fiksna višinska osnova za robota

Gorilnik za MIG varjenje

Slika 2.3 Diagrami vsake komponente od blizu-

Delovni proces varilnega robota 1820 je naslednji:Uporabite 3D vizualno skeniranje za prepoznavanje zvarov obdelovanca na delovni mizi in prenos ustreznih informacij v računalnik na desni; potem ko jih obdela računalnik, se signali delovanja pošljejo robotu in varilni opremi; nato robot poganja varilni gorilnik za samodejno izvajanje varjenja obdelovanca na varilnem delovnem mestu, postopek pa je zelo učinkovit in natančen.

Predlogi za uporabo ustrezne opreme

01/

Prilagajanje okolju:Priporočljiva je uporaba v suhem okolju brez močnega prahu, da se izognete vplivu vlage ali korozivnih plinov na natančnost zaznavanja 3D vida.

02/

Predhodni zagon:Pred prvo uporabo je treba koordinacijo med senzorjem 3D vida in mehansko roko umeriti, da se zagotovi nemoten prenos podatkov.

03/

Točke vzdrževanja:Redno čistite lečo 3D-vision in preverjajte stabilnost napajalnega tokokroga, da podaljšate življenjsko dobo opreme.

04/

Usposabljanje osebja:Operaterji morajo obvladati nastavitev osnovnih parametrov in odpravljanje težav, da zagotovijo učinkovito delovanje opreme.