Visoko{0}}natančno varjenje

Avtomatizirani varilni roboti so opremljeni s sistemom za prepoznavanje 3D vida in robotsko roko z natančnostjo pozicioniranja ±0,05 mm, kar zagotavlja natančno poravnavo varilnega gorilnika z varjenim šivom ter zmanjšuje neusklajenost in zgrešene zvare.

Samodejno pozicioniranje varjenih šivov, visoko-natančno orodje ni potrebno

S pomočjo tehnologije 3D vidnega skeniranja lahko robot neodvisno prepozna položaje zvarov in oblike utorov. Samodejno lahko popravi odstopanja pri pozicioniranju, tudi če so obdelovanci napačno postavljeni, imajo surovine dimenzijska toleranca ali orodje nudi povprečno natančnost pozicioniranja. To občutno zmanjša stroške izdelave in namestitve vpenjal orodij ter odpravi ročno učenje in postopke pozicioniranja točk.

Prilagodljiva proizvodnja s hitro zamenjavo modela izdelka

Pri zamenjavi varilnih obdelovancev vam ni treba izvajati poučevanja in ponovnega programiranja od točke do točke. Vision sistem lahko samodejno ustvari varilne poti po skeniranju in prepoznavanju, kar omogoča zamenjavo proizvodne linije v kratkem času. Izpolnjuje prožne proizvodne zahteve več-raznovrstne in malo-serijske proizvodnje ter zagotavlja višjo stopnjo izkoriščenosti opreme.

Slika 2.1 3D Simulacijski diagram

1. korak: Pozicioniranje obdelovanca in inicializacija opreme

Obdelovanec, ki ga je treba variti, je varno pritrjen na varilni postaji. Model 1820 3D vision varilni robot se vklopi-po samo-pregledu in kamera 3D vision preide v stanje pripravljenosti. Krmilni sistem, vir energije za varjenje, mehanizem za podajanje žice in programiranje učenja so pripravljeni hkrati in čakajo na ukaz za začetek varjenja.

2. korak: Zberite podatke o konturah zvarnih šivov s 3D vizualnim skeniranjem

Naprava za 3D vizualno skeniranje, nameščena na robotu, izvede-vsestransko skeniranje ciljnega obdelovanca. Zajame realno{3}}časovne tri-dimenzionalne informacije o zvarnem šivu, vključno s položajem, trendom, širino, obliko utora in višinskim odstopanjem, natančno locira dejansko pot zvara in se izogne ​​nenatančnemu pozicioniranju, ki ga povzroči odstopanje pri postavitvi obdelovanca in dimenzijske napake vhodnih materialov.

3. korak:-prenos podatkov o varjenju v industrijski nadzorni računalnik v realnem času

Ogromni 3D koordinatni podatki, zbrani z vizualnim skeniranjem, se v realnem času prenašajo v podporni industrijski nadzorni računalnik prek komunikacijskih linij, ki sinhrono shranjuje originalne skenirane slike in parametre zvarnih točk.

4. korak: Inteligentno računalništvo in načrtovanje optimalne poti varjenja z računalnikom

Industrijski nadzorni računalnik ima vgrajeno profesionalno programsko opremo za varjenje. Izvaja zmanjševanje hrupa, popravek, analizo in izračun zbranih 3D podatkov o varjenju, samodejno primerja prednastavljene parametre varilnega postopka in generira natančno in neprekinjeno trajektorijo robotskega varjenja v kombinaciji z materiali obdelovanca in varilnimi tehničnimi zahtevami. Medtem se ujema z ustreznimi procesnimi parametri, kot so varilni tok, napetost in hitrost podajanja žice.

5. korak: Računalnik izda signale za nadzor gibanja in varjenja

Ko je načrtovanje tirnice končano, računalnik sinhrono pošlje navodila za pot in ukaze parametrov varilnega postopka robotskemu nadzornemu sistemu ter poveže vir energije za varjenje in podajalnik žice, da vnaprej -nastavi varilne parametre.

6. korak: Robot samodejno upravlja varilni gorilnik v skladu z navodili

Kolaborativni varilni robot se po prejemu krmilnih signalov premika natančno po načrtovani trajektoriji. Opremljen varilni gorilnik potuje s konstantno hitrostjo po varjeni poti; podajalnik žice stabilno sinhrono dovaja varilno žico, izhodi varilne moči pa so ustrezali varilnemu toku in napetosti. V celotnem procesu-ročno ročno upravljanje v realnem času ni potrebno.

7. korak: Dokončanje visoko{1}}natančnega avtomatskega varjenja

Varilni gorilnik izvaja neprekinjeno varjenje vzdolž prednastavljene trajektorije zvara s-asovno korekcijo vizualnega odstopanja v celotnem procesu. Samodejno lahko prilagodi varilno pot, tudi če pride do rahlega namestitvenega odmika obdelovanca, s čimer končno doseže visoko-natančnost in visoko-učinkovitost avtomatskega varjenja celotnega zvara. Po zaključku enega varilnega segmenta se lahko robot premakne na naslednjo varjeno pozicijo po programu in ponovi zgornje postopke. Ko so vsi procesi končani, se oprema ponastavi v stanje pripravljenosti, da počaka na naslednji operacijski ukaz.

Slika 2.2 Fizični diagram objekta-na mestu

Slika 2.3 Diagrami vsake komponente od blizu-

MIG varilni aparat

Podajalnik žice

Kolut žice

Robot električna krmilna omara

3D pregled vida

Pozicionar

Fiksna višinska osnova za robota

 

 

 

MIG varilni gorilnik

 

 

Video demonstracija

 

 

 

01/

Prilagajanje okolju:Delajte v suhem okolju z nizko-prašnostjo, da preprečite, da bi vlaga ali jedki plini vplivali na natančnost 3D-vida.

02/

Predhodni zagon:Pred prvo uporabo umerite senzor 3D vida in mehansko roko, da zagotovite nemoten prenos podatkov.

03/

Vzdrževanje:Redno čistite lečo 3D-vision in preverjajte stabilnost napajalnega tokokroga, da podaljšate življenjsko dobo opreme.

04/

Usposabljanje osebja:Operaterji se morajo naučiti osnovnih nastavitev parametrov in odpravljanja težav, da ohranijo učinkovito delovanje.

Predstavitev podjetja

 

 

 

 

Chuanglida je profesionalni proizvajalec popolnih kompletov robotov za točkovno varjenje in dobavitelj-varilnih delovnih postaj na enem mestu. Stranke lahko kupijo robote ločeno ali pa se odločijo za popolnoma integrirano rešitev dostave na ključ. Zagotovimo lahko brošure o izdelkih, 3D risbe CAD in poročila o inšpekcijskih pregledih telesa robota. Vsi izdelki imajo standardizirano izvozno embalažo in se lahko pošiljajo po vsem svetu.

Oddate lahko neposredno zahtevo za ponudbo ali nam pošljete podatke o procesu obdelovanca, da pridobimo prilagojeno rešitev izbire.