Glavni tehnični parametri

Parameter Kategorija	Posebna specifikacija	Osnovna funkcija
Razpon rok	2131 mm	Zagotavlja dovolj prostora za zapletene scenarije, kot sta varjenje in sestavljanje.
Ponovi natančnost pozicioniranja	±0,05 mm	Zagotavlja natančnost in stabilnost varjenja in montaže.
Največja obremenitev	10 kg	Stabilno nosi varilne gorilnike in zagotavlja stabilno delovanje.
Zmogljivost moči	6,48 kVA	Zagotavlja stabilno napajanje za robote in varilne gorilnike.
Teža opreme	Približno 230 kg	Izboljša strukturno stabilnost in zagotavlja zanesljivo delovanje.
Zaščitni razred	Zapestje IP54; Telo IP40	Ščiti komponente in zagotavlja stabilno delovanje v industrijskih okoljih.

product-1600-1010

Prednosti in področja uporabe

(I) Temeljne prednosti

Visoko{0}}natančno varjenje:Zanašajoč se na robotovo ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0,05 mm, lahko robot natančno nadzoruje varilno pot, kot in hitrost vožnje varilnega gorilnika, da zagotovi enakomerno tvorjenje zvara.

Offline programiranje in simulacija:Načrtovanje varilne poti in simulacijo je mogoče dokončati na obesku za učenje, s čimer se izognete zasedbi časa proizvodnje robota in izboljšate učinkovitost programiranja.

Več{0}}osna povezava:Pozicioner, usklajen z varilnim robotom, lahko prilagodljivo prilagaja kot in položaj obdelovancev, izboljša učinkovitost varjenja, zagotavlja kakovost varjenja in se prilagaja različnim obdelovancem. Nameščena ozemljitvena tirnica lahko razširi območje delovanja robota, kar robotu omogoča varjenje obdelovancev na različnih postajah v večjem prostoru, kar dodatno poveča fleksibilnost in proizvodno učinkovitost varjenja.

(II) Področja uporabe in združljivi materiali

Razvrstitev scenarijev uporabe	Posebni predmeti aplikacije	Združljivi materiali
Inženirski stroji	Strukturne komponente bagrov, rok nakladalcev, podpor, šasije	Nizko-legirano visoko{1}}trdno jeklo, obrabno-odporno jeklo
Jeklena konstrukcija	Okvirji karoserije, sestavni deli šasije, izpušni sistemi, sedežne opore	Nizko{0}}ogljično jeklo, pocinkana jeklena pločevina, aluminijeve zlitine
Proizvodnja avtomobilov	Tovarniške zgradbe, dvižna oprema	Nizko{0}}legirano jeklo, visoko{1}}trdno jeklo, debelo ogljikovo jeklo

(III)Področja uporabe in prilagodljivi materiali

Slika 2.1 3D Simulacijski diagram

Slika 2.2 Fizični diagram objekta-na mestu

Robot električna krmilna omara

Pozicionar

Kolut žice

Podajalnik žice

MIG varilni aparat

Talna tirnica

Slika 2.3 Diagrami vsake komponente od blizu-

Osnovni delovni proces varilnega robota MIG je naslednji:
Operaterji pritrdijo obdelovanec za varjenje na varilno delovno mizo in dokončajo pozicioniranje obdelovanca;
Nastavite varilne parametre preko učnega obeska in izberite prednastavljeno varilno pot;
Po zagonu opreme robot premakne varilni gorilnik v začetni položaj varjenja v skladu z navodili programa;
položaj po navodilih programa;
Varilni gorilnik samodejno izvaja varilne operacije glede na prednastavljeno trajektorijo, med postopkom pa robot v realnem času ohranja natančnost relativnega položaja med varilnim gorilnikom in obdelovancem;
Po končanem varjenju robot premakne varilni gorilnik nazaj v prvotni položaj in čaka na navodila za varjenje za naslednjo serijo obdelovancev.

Predlogi za uporabo ustrezne opreme

01/

Zahteve za prilagajanje okolju:Priporočljivo je, da opremo uporabljate v suhem okolju brez močnega prahu ali korozivnih plinov. Preprečite vstop vlage ali prahu v gibljive dele robota in vmesnik varilnega gorilnika, kar lahko vpliva na natančnost in življenjsko dobo opreme med programiranjem in odpravljanjem napak.

02/

Ključne točke za predhodni zagon:Pred prvo uporabo se je treba osredotočiti na kalibracijo koordinacije med robotom in varilnim gorilnikom (kot je kalibracija odstopanja med središčem varilnega gorilnika in osjo gibanja robota). Hkrati preverite, ali sta podajanje žice in izpust plina varilnega gorilnika normalna, da zagotovite, da varilni parametri ustrezajo zahtevam obdelovanca.

03/

Vsebina dnevnega vzdrževanja:

- Pred vsakodnevno uporabo preverite, ali je šoba varilnega gorilnika zamašena in ali je varilna žica gladka ter očistite brizganje na površini varilnega gorilnika.

- Vsak teden preverite mazanje gibljivih sklepov robota in po potrebi dodajte posebno mazivo.

- Vsak mesec preverite stabilnost povezave napajalnih vodov in kablov varilnih gorilnikov, da se izognete okvaram zaradi staranja ali zrahljanja vodov.

- Redno čistite varilno delovno mizo, da ohranite čistost referenčne točke položaja obdelovanca.