Glavni tehnični parametri

Parameter Kategorija	Posebna specifikacija	Osnovna funkcija
Razpon rok	1895 mm	Pokriva potrebe po MIG varjenju majhnih in srednje{0}}obdelovancev. Zagotavlja dovolj delovnega prostora za več-preklapljanje postaj in več-kotno varjenje zapletenih obdelovancev, ki izpolnjujejo zahteve glede prilagajanja položaja varjenja obdelovancev različnih velikosti. Njegov delovni polmer je mogoče dodatno razširiti, če se ujema z talno tirnico.
Ponovi natančnost pozicioniranja	±0,05 mm	Zagotavlja, da je varilni gorilnik MIG natančno poravnan s trajektorijo varjenja. V kombinaciji s funkcijo pozicioniranja vlečenja 6-osnega senzorja sile se izogne odstopanju zvara in hladnemu varjenju, ki je posledica napak pri pozicioniranju ali rahle deformacije obdelovanca, s čimer zagotavlja natančnost varilne poti in stabilnost kakovosti zvara.
Največja obremenitev	20 kg	Stabilno podpira varilni gorilnik MIG, 6-osni senzor sile in podporne dodatke. Tudi če je opremljen z zmogljivim posebnim varilnim gorilnikom, je mogoče s pomočjo senzorja doseči stabilno vlečenje, ki ustreza potrebam prilagajanja položaja varjenja in beleženja koordinat obdelovancev različnih debelin.
Zmogljivost moči	5,87 kVA	Zagotavlja stabilno napajanje za sistem gibanja robota, sistem za nadzor MIG varjenja, 6-osni senzor sile in obesek za učenje vlečenja. Zagotavlja stabilen izhod toka in napetosti med varjenjem, hkrati pa zagotavlja stabilnost prenosa upornega signala senzorja in odziv na ukaze delovanja učnega obeska.
Teža opreme	Približno 230 kg	Izboljša splošno strukturno stabilnost opreme, zmanjša vibracije, ki jih povzročajo premikanje varilnega gorilnika, vlečenje senzorja in izvajanje ukazov za učenje obeska med varjenjem, ter zmanjša vpliv vibracij na natančnost pozicioniranja, natančnost zapisa koordinat in kakovost zvara, s čimer zagotavlja dolgoročno-zanesljivo delovanje.
Zaščitni razred	Zapestje IP54, telo IP40	Telo robota ima izboljšano odpornost na prah in vodno meglico v industrijskem okolju. 6-osni senzor sile z višjo stopnjo zaščite se lahko učinkovito upira brizganju in oprijemu olja, preprečuje poškodbe komponent za zaznavanje upora, gibljivih delov in električnih komponent ter se prilagaja zapletenemu delovnemu okolju delavnice.

product-1600-1380

Prednosti in področja uporabe

(I) Temeljne prednosti

6-osni senzor sile:Pozicioniranje z vlečenjem poenostavi postopek delovanja. 6-osni senzor sile prekine tradicionalni način "zanašanja na obesek za učenje robota za nadzor položaja". Operaterjem ni treba upravljati robota s kompleksnimi ukazi; namesto tega lahko neposredno povlečejo senzor, da se robot premika v ciljni smeri. Ko dosežete določeno koordinato, lahko podatke o koordinatah posnamete na obesek za učenje robota. Na primer, pri načrtovanju poti pred varjenjem zapletenih ukrivljenih površin lahko operaterji neposredno "ročno" povlečejo senzor, da se prilega konturi zvara obdelovanca, obesek za učenje robota pa bo posnel zahtevane koordinate, ko bo dosegel določene točke.

Obesek Drag Teach:Nadzor položaja krmilne palice + delovanje gumba za natančno prilagajanje več scenarijem. Obesek za učenje vlečenja omogoča natančen nadzor položaja robota prek več-smerne krmilne palice, kar je še posebej primerno za scenarije, ki zahtevajo "fino nastavitev položaja". Na primer, ko je treba varilni gorilnik pred varjenjem poravnati z začetno točko zvara, lahko operater počasi prilagaja smeri osi X/Y/Z s krmilno palčko, da jo natančno postavi na ciljno točko.

Učinkovito prilagajanje več-scenarijskemu varjenju, zmanjšanje stroškov menjave modela:S sodelujočo funkcijo gorilnika za varjenje MIG, 6-osnega senzorja sile in obeska za učenje vlečenja je mogoče robota prilagoditi različnim oblikam spojev, kot je sočelno varjenje ravnih plošč, kotno varjenje, prekrivno varjenje in varjenje ukrivljenih površin. Za varjenje majhnih-serij in več-različnih obdelovancev (npr. okvirji pohištva po meri v strojnih izdelkih) je potrebno samo hitro povleči senzor, da zabeležite koordinate zvara novega obdelovanca, nato pa shranite program z obeskom za učenje. Pri naslednji spremembi modela je mogoče program neposredno poklicati brez ponovnega pisanja zapletenih kod.

(II) Področja uporabe in združljivi materiali

Kategorija scenarija aplikacije	Specifični aplikacijski objekti	Prilagodljivi materiali
Nova energetska oprema	Varjenje konektorjev solarnih nosilcev, varjenje okvirjev omaric za shranjevanje energije, varjenje tesnil ohišij polnilnih pilotov	Aluminijeve zlitine, nerjavno jeklo, pocinkana jeklena pločevina
Proizvodnja avtomobilov	Varjenje stranskih sten in stebričkov avtomobilske karoserije, varjenje vzmetnih nosilcev šasije, varjenje tesnil ohišja akumulatorja	Mehko jeklo, visoko{0}}trdno jeklo, pocinkana jeklena pločevina
Izdelki strojne opreme	Varjenje posebnih-oblikovanih držal za kovinsko pohištvo, spajanje nosilnih-ogrodij za zaboje z orodjem, varjenje kuhinjske posode iz nerjavečega jekla	Mehko jeklo, nerjavno jeklo, medenina

(III)Področja uporabe in prilagodljivi materiali

Slika 2.1 3D Simulacijski diagram

Slika 2.2 Fizični diagram objekta-na mestu

Robot električna krmilna omara

Kolut žice

Podajalnik žice

MIG varilni aparat

Gorilnik za MIG varjenje

6-osni senzor sile in obesek za učenje vlečenja

Fiksna višinska osnova za robota

Slika 2.3 Diagrami vsake komponente od blizu-

Osnovni potek dela robota za točkovno varjenje je naslednji:
1, Pozicioniranje in pritrditev obdelovanca: Upravljavec postavi obdelovanec, ki ga je treba zvariti, na namensko vpenjalno napravo in ga fiksira z locirnimi zatiči in vpenjalnimi napravami, da zagotovi, da je položaj zvara obdelovanca jasno izpostavljen za nadaljnje postopke vlečenja.
2, Učenje vlečenja in snemanje koordinat: Za nov obdelovanec najprej vklopite način vlečenja 6-osnega senzorja sile. Operater neposredno povleče senzor, da se premakne vzdolž zvara obdelovanca, senzor pa samodejno zabeleži koordinatne podatke vsakega ključnega položaja. Če lokalne točke potrebujejo natančno prilagoditev, uporabite krmilno palčko na obesku za učenje vlečenja, da prilagodite položaj robota, in pritisnite gumb za snemanje koordinat, da shranite po poravnavi s ciljno točko. Po snemanju vseh točk nastavite parametre, kot so varilni tok, napetost in hitrost podajanja žice, na obesku za učenje, da ustvarite varilni program.
3, samodejno varjenje: zaženite prednastavljeni program v obesku za učenje. Robot poganja varilni gorilnik, da se premakne na začetno točko vara glede na zabeleženo koordinatno trajektorijo, aktivira podajanje žice in varilni tok ter zaključi varjenje po prednastavljeni trajektoriji. Če je med postopkom potreben premor, se lahko za prekinitev delovanja uporabi gumb v sili na obesku za učenje.
4, Zaključek operacije in ponastavitev: Po varjenju robot požene varilni gorilnik nazaj v začetni položaj. Operater pritisne gumb "ročno" na obesku za učenje, sprosti vpenjalo in sname obdelovanec. Nato lahko obesek za učenje uporabite za priklic varilnega programa naslednjega obdelovanca ali ponovno -vlečenje za snemanje nove trajektorije.

Predlogi za uporabo ustrezne opreme

01/

Zahteve za prilagajanje okolju:Lahko se uporablja v industrijskih okoljih, združljivih z motnjami običajnih delavniških motorjev in varilnih strojev. Poskusite se izogniti območjem z varjenimi brizgami. 6-osni senzor sile in obesek za učenje vlečenja se lahko upreta kratkotrajnemu-neposrednemu stiku z majhno količino brizganja zvara v običajnih delavnicah, vendar se je treba čim bolj izogibati dolgoročnemu kopičenju velike količine brizganja zvara na priključnih delih senzorja ali vrzeli gumbov obeska za učenje.

02/

Ključne točke za predhodni zagon:Pred prvo uporabo je potrebno umeriti občutljivost senzorja na upor. Z rahlim vlečenjem senzorja preverite, ali je gibanje robota popolnoma skladno s smerjo vlečenja, da zagotovite "smer vlečenja=smer gibanja robota". Odpravljanje napak v obesku za učenje vlečenja: preverite prožnost krmilne palice, da zagotovite, da ne pride do zatikanja pri potiskanju v smeri osi X/Y/Z in da se lahko krmilna palica samodejno vrne na sredino, ko jo sprostite.

03/

Vsebina dnevnega vzdrževanja:
Pred vsakodnevnim delovanjem: s stisnjenim zrakom odpihnite prah in manjšo količino varilnih brizganj na površini 6-osnega senzorja sile in v vrzeli gumbov obeska za učenje vlečenja; preverite, ali se je krmilna palica za učenje zataknila in ali so gumbi občutljivi. Če pride do rahlega zatikanja, večkrat ročno potisnite krmilno palčko naprej in nazaj, da se ponovno vzpostavi; očistite brizganje zvara v šobi varilnega gorilnika in preverite, ali je mehanizem za podajanje žice gladek.
Tedensko vzdrževanje: Preverite, ali so pritrdilni vijaki 6-osnega senzorja sile zrahljani, da preprečite odstopanje senzorja med vlečenjem; dodajte posebno mazalno olje v gibljive spoje robota, da zagotovite stabilno gibanje robota med vlečenjem; varnostno kopirajte varilne programe v obesku za učenje vlečenja, da preprečite izgubo programa.
Mesečno vzdrževanje: ponovno-umerite natančnost vlečenja in natančnost beleženja koordinat 6-osnega senzorja sile; preverite stabilno napajanje obeska drag teach; očistite prah v odprtinah za odvajanje toplote električne omarice robota in preverite, ali imajo električne komponente znake pregrevanja; umerite natančnost pozicioniranja vpenjala, da zagotovite, da odstopanje vpenjanja obdelovanca ne vpliva na snemanje poti vlečenja.