Glavni tehnični parametri
|
Parameter Kategorija |
Posebna specifikacija |
Osnovna funkcija |
|
Razpon rok |
1587 mm |
Primerno za ozke delovne prostore, ki izpolnjujejo potrebe-razpršilnega barvanja na več površinah za majhne in srednje{1}}obdelovance (npr. avtomobilski deli, ohišja strojne opreme). Zmanjša prostor za opremo in izboljša fleksibilnost postavitve delavnice. |
|
Ponovi natančnost pozicioniranja |
±0,05 mm |
Zagotavlja, da se brizgalna pištola natančno premika po vnaprej nastavljeni poti, s čimer se izognemo zgrešenemu brizganju barve ali prekrivanju brizganja, ki ga povzroči odstopanje poti, in zagotavlja doslednost v debelini sloja barve in barvi na različnih obdelovancih. |
|
Največja obremenitev |
10 kg |
Stabilno podpira brizgalno pištolo, cevovod za dovod barve z membransko črpalko in dodatke za nadzor filma barve. Preprečuje nestabilne stopnje škropljenja, ki jih povzročajo nihanja obremenitve, in ohranja stabilno neprekinjeno delovanje opreme. |
|
Zmogljivost moči |
5,06 kVA |
Napaja telo robota, krmilni sistem Huacheng in membransko črpalko. Zagotavlja ujemanje moči vseh komponent v zapletenih pogojih barvanja s pršenjem in preprečuje neobičajen zagon-ustavitev opreme zaradi nezadostnega napajanja. |
|
Teža opreme |
Približno 152 kg |
Uravnava stabilnost in prožnost mehanske strukture, zmanjšuje tresljaje, ki jih ustvarja robotska roka med-hitrostnim krmiljenjem (npr. barvanje z razpršilom na robovih in vogalih obdelovanca) in dodatno izboljša natančnost položajev za barvanje z razpršilom. |
|
Zaščitni razred |
Zapestje IP54, telo IP40 |
Blokira kapljice barvne meglice, hlapne pline topil in delavniški prah, ki nastanejo med barvanjem s pršenjem. Ščiti notranja vezja in gibljive dele pred erozijo barve in podaljšuje življenjsko dobo opreme. |
Prednosti in področja uporabe
(I) Temeljne prednosti
Izboljšana natančnost in učinkovitost:Natančno premikanje robota v kombinaciji s koncentrirano energijo laserja ne zagotavlja le, da so zvari bolj enakomerni in estetsko prijetni (z natančnostjo, ki presega ročno delo), ampak tudi pospeši postopek varjenja. Pri šaržnem varjenju je učinkovitost bistveno višja kot pri tradicionalnem ročnem varjenju.
Bolj prilagodljivo delovanje in prilagajanje:Opremljen z ročno funkcijo in programiranjem obeska za učenje, ne more samo ročno in prilagodljivo prilagoditi položaja varilnega gorilnika, da se prilagodi kompleksnim obdelovancem, ampak tudi uresničiti samodejno delovanje prek prednastavljene trajektorije obeska za učenje, pri čemer upošteva prilagodljivo prilagajanje posebnim-oblikovanim delom in serijsko standardizirano proizvodnjo.
Bolj prijazen v smislu stroškov in izkušenj:V primerjavi s čistim ročnim varjenjem lahko zmanjša odpadno varilno žico in stopnjo okvarjenih izdelkov (prihrani potrošni material in stroške predelave); obenem pa roboti nadomeščajo ročno delo za izvajanje visoko{0}}intenzivnih operacij, kar lahko tudi zmanjša delovno intenzivnost in poklicna zdravstvena tveganja varilcev.
(II) Področja uporabe in združljivi materiali
|
Kategorija scenarija aplikacije |
Specifični aplikacijski objekti |
Prilagodljivi materiali |
| Industrija predelave strojne opreme | Primerno za varjenje kovinskih komponent, kot so okvirji strojne opreme, nosilci in šasije | Nizkoogljično jeklo, navadno ogljikovo jeklo |
| Proizvodnja avtomobilov | Karoserija, izpušne cevi iz nerjavečega jekla, pesta platišč iz aluminijeve zlitine | Jeklo, nerjaveče jeklo, aluminijeve zlitine |
| Področje proizvodnje pločevine | Primerno za spajanje in varjenje pločevinastih delov (kot so ohišja opreme, omare) | Nizko{0}}legirano strukturno jeklo, deli iz litega železa |
(III) Fizični prikaz
Slika 2.1 Diagram fizičnega objekta na mestu-
podajalnik žice
Ročni laserski varilni stroj
učiti obesek
varilna dela
varilni gorilnik
Robotska električna krmilna omara
Dvignjeno pritrdilno podnožje/delovna miza
Slika 2.2 Diagrami vsake komponente od blizu-
Ročni varilni robot:
Najprej operater ročno krmili robota in varilni gorilnik prek obeska za učenje, ju premakne na začetno točko varjenja in načrtuje specifično trajektorijo varjenja (kot so ravna črta, lok in druge poti). Istočasno se parametri delovanja, kot so moč laserja, hitrost podajanja žice in hitrost varjenja, vnesejo v obesek za učenje. Oprema bo sinhrono beležila ta dejanja in parametre za dokončanje programiranja poučevanja. Nato postavite obdelovanec, ki ga želite zvariti, na varilno delovno mizo, pritrdite njegov položaj z vpenjali ali orodji za pozicioniranje, da zagotovite skladnost s pozicioniranjem obdelovanca med fazo učenja. Nato zaženite opremo, robot se bo samodejno premaknil v skladu s trajektorijo, shranjeno v obesku za učenje, podajalnik žice bo sinhrono podajal varilno žico, laserski varilni stroj bo oddajal laser, varilni gorilnik pa bo samodejno dokončal varilno operacijo v skladu s prednastavljenimi parametri. Po končanem varjenju se bo oprema samodejno ponastavila in operater bo snel obdelovanec, da preveri kakovost varjenja. Če je potrebno prilagoditi proces, lahko ponovno spremenite parametre ali pot prek obeska za učenje in nato ponovite postopek.
Predlogi za uporabo ustrezne opreme
Namestitev opreme
Varilni gorilnik trdno namestite, pravilno razporedite kable in zračne cevi, da preprečite zrahljanje in zapletanje.
Programiranje in odpravljanje napak
Natančno programirajte varilno pot in parametre, simulirajte delovanje in prilagodite odstopanja, da zagotovite natančnost programa.
Vzdrževalne točke
redno čistite brizganje z varilnega gorilnika; namažite gibljive dele robota in preverite prenosni sistem.
Usposabljanje osebja
Operaterji morajo obvladati osnovne nastavitve parametrov in odpravljanje težav, da zagotovijo učinkovito delovanje opreme.
Izjava o izboljšavi in spremembi izdelka
Brez dodatnega obvestila, če sta specifikacija in videz spremenjena zaradi izboljšave ali drugih razlogov. Hvala za razumevanje.
Priljubljena oznake: ročni varilni robot, Kitajska ročni varilni robot proizvajalci, dobavitelji, tovarna
