Robot za točkovno varjenje je sestavljen iz telesa robota, računalniškega krmilnega sistema, obeska za učenje in sistema za točkovno varjenje. Da bi izpolnili zahteve po prilagodljivem gibanju, roboti za točkovno varjenje običajno sprejmejo osnovno zasnovo zglobnih industrijskih robotov.
Na splošno imajo šest stopenj svobode: vrtenje v pasu, vrtenje nadlakti, vrtenje podlakti, vrtenje zapestja, zamah zapestja in zasuk zapestja. Obstajata dve vrsti pogona: hidravlični in električni. Električni pogon ima prednosti, kot so enostavno vzdrževanje, nizka poraba energije, visoka hitrost, visoka natančnost in dobra varnost, zato je bolj razširjen.
Robot za točkovno varjenje izvaja postopke točkovnega varjenja v skladu z dejanji, zaporedjem in parametri, določenimi v programu obeska za učenje. Proces je popolnoma avtomatiziran in ima vmesnik za komunikacijo z zunanjimi napravami, prek katerega lahko sprejema krmilne ukaze iz glavnega-nivojskega računalnika za nadzor in upravljanje.
Največja uporaba robotov za točkovno varjenje je v avtomatiziranih montažnih delavnicah za avtomobilske karoserije.
