V industriji brizganja lahko robotske roke razvrstimo v dve vrsti glede na njihovo inteligenco:
Osnovni roboti za brizganje: Ti roboti običajno vključujejo programe fiksnega-načina in programe za-način učenja, prilagojene zahtevam proizvodnega procesa. Programi fiksnega-načina pokrivajo več standardnih postopkov brizganja z uporabo industrijskih krmilnikov za izvajanje preprostih, rednih in ponavljajočih se dejanj. Programi za-način učenja so posebej zasnovani za stroje za brizganje z edinstvenimi proizvodnimi procesi, ki dosegajo uspešno pridobivanje predmetov z urejeno in varno razporeditvijo osnovnih gibov.
Inteligentni roboti za brizganje: Ti roboti na splošno vključujejo več{0}}postavitev pomnilnika, poljubno-točkovno stanje pripravljenosti in več stopenj svobode. Običajno uporabljajo servo pogone in lahko izvajajo zapletene operacije z največjim-človeškim posnemanjem. Poleg tega lahko z opremljanjem z naprednimi senzorji pridobijo zmogljivosti vida, otipa in toplotnega zaznavanja, zaradi česar postanejo zelo inteligentni roboti za brizganje.
Druge metode razvrščanja vključujejo:
Način pogona: pnevmatski, frekvenčna pretvorba, servo.
Mehanska zgradba: rotacijska, vodoravna, stransko{0}}zgrabljanje.
Struktura roke: enojni-del, dvojni-del.
Glede na število krakov jih delimo na eno-ročne in dvo-krake.
Glede na strukturo osi X- so razdeljeni na tip viseče roke in tip okvirja.
Glede na nadzorni program so razdeljeni na več fiksnih programov in programov, ki jih lahko ureja- uporabnik.
Na podlagi gibljivosti roke se razlikuje velikost opreme, običajno v korakih po 100 mm.
