Kalup za dve-plošči:
(1) Samodejno odstranjevanje iz kalupa
O: Vpenjanje uliva in njegovo ločevanje (vpenjanje uliva in omogočanje, da se končni izdelek samodejno odklopi, ločitev končnega izdelka od uliva).
B: Ločevanje končnih izdelkov v različnih stanjih (vpenjanje cevi in sesanje ali držanje končnega izdelka, ločevanje končnega izdelka od cevi).
C: Sesanje ali držanje končnega izdelka, ločevanje končnega izdelka (sesanje ali držanje končnega izdelka in omogočanje samodejnega odklopa cevi, ločevanje končnega izdelka od cevi).
(2) Ročno odstranjevanje iz kalupa
A: Vpenjanje uliva (končni izdelek in utočnik sta povezana; robot ga odstrani, nato pa se končni izdelek in utočnik ročno ločita).
B: Sesanje ali držanje končnega izdelka (končni izdelek in cev sta povezana; robot sesa ali drži končni izdelek).
C: vpenjanje uliva in sesanje ali držanje končnega izdelka (ko se končni izdelek in utočnik izvržeta iz stroja za brizganje, sta končni izdelek in utočnik že ločena; potem ko ju robot odstrani, se lahko utočnik in končni izdelek namestita na različni lokaciji).
Kalupi z dvema- in tremi- ploščami:
(1) Končni izdelek se lahko samodejno odklopi, cev pa ne more.
A: spnite kanal, končni izdelek se samodejno loči in loči končni izdelek od kanala (eno-robot robota).
B: Roka končnega izdelka pobere ali zadrži končni izdelek, ročica cevi stisne cevi, robot pa loči končni izdelek od cevi (robot z dvojno-roko).
(2) Niti končnega izdelka niti cevi ni mogoče samodejno ločiti.
O: Roka za končni izdelek dvigne ali zadrži končni izdelek, ročica za cev vpne cev. Robot loči končni izdelek od cevi (robot z dvojno-roko).
B: Roka cevi vpne cevi, roka končnega izdelka pomete končni izdelek, da doseže samodejno odstranitev iz kalupa in loči končni izdelek od cevi.
Namig: če ima končni izdelek spodrezek pri uporabi robota, ga je treba odstraniti takoj po izmetu, ne da bi to vplivalo na odstranitev končnega izdelka.
Zato je pri razvijanju kalupa pomembno upoštevati, ali je izdelek primeren za odstranjevanje z robotom.
