Ponastavitev krmilnika
Najprej preverite, ali so nastavitve položaja krmilnika pravilne. Če niso pravilni, jih ponastavite. Če je pravilno, vendar se robot še vedno ne more vrniti na izvor, poskusite znova inicializirati krmilnik. Za posebne korake glejte priročnik z navodili za robota za brizganje.
Metoda mehanske ponastavitve
Če metoda krmilnika ne uspe obnoviti izvora, poskusite z metodo mehanske ponastavitve. Ta metoda zahteva premikanje robota na lokacijo daleč od izvora in nato uporabo programske opreme za nadzor robota, da ga vrnete na izvor. Posebna metoda je odvisna od specifičnega modela robota za brizganje; pred uporabo je priporočljivo prebrati ustrezni priročnik z navodili.
Opomba: Med poskusom obnovitve izvora vedno poskrbite za varnost delovanja, da preprečite poškodbe sebe ali drugih.
Testiranje po obnovitvi izvora robota za brizganje
Po ponovni vzpostavitvi izvora robota za brizganje je treba opraviti test, da zagotovimo njegovo pravilno delovanje. Test je lahko samodejen ali ročni, rezultati pa se morajo ujemati s specifikacijami v navodilih za uporabo robota za brizganje.
Vzdrževanje izvora robota za brizganje
Za zagotovitev normalnega delovanja robota za brizganje je potrebno redno vzdrževanje. Zamenjajte krmilnike in elektronske komponente, nemudoma očistite zunanjost robotske roke in mehanskih delov ter dodajte mazivo.