Motorji
① Lahka teža
Pri robotih sta velikost in teža motorjev izjemno občutljivi. Raziskave tehnologij, kot so visoko-optimizacija magnetnega materiala, integrirana optimizacija zasnove ter optimizacija obdelave in sestavljanja, so ključne za izboljšanje učinkovitosti servo motorjev, zmanjšanje njihove velikosti in teže, in so ključna tehnologija za robotske motorje.
② Visoka hitrost
Kadar razmerja zmanjšanja ni mogoče bistveno prilagoditi, največja hitrost motorja neposredno vpliva na hitrost robotovega končnega efektorja in čas cikla. Poleg tega lahko nizko razmerje hitrosti vpliva na vztrajnostno ujemanje motorja; zato je povečanje največje hitrosti motorja tudi ključna tehnologija za robotske motorje.
③ Neposredni pogon, votlo jedro
Z nenehnim dozorevanjem in spodbujanjem sodelovalnih robotov se povečujejo zahteve po lahkih in kompaktnih strukturah robotov. Razvoj-motorjev z neposrednim pogonom z visokim navorom, disk{2}}motorjev z votlim jedrom in drugih-specifičnih motorjev za robote je prihodnji trend.
Servo
① Hiter odziv, natančno pozicioniranje
Odzivni čas servoagregata neposredno vpliva na delovanje robotovega hitrega zagona-ustavitve, kar vpliva na njegovo delovno učinkovitost in čas cikla.
② Dosežek brezsenzorskega elastičnega trka
Varnost je pomemben pokazatelj za ocenjevanje delovanja robota. Dodajanje senzorjev sile ali navora poveča strukturno kompleksnost in stroške. Tehnologija elastičnega trčenja brez senzorjev, ki temelji na tokovni sklopki dajalnika in motorja, lahko do določene mere izboljša varnost robota, ne da bi spremenila strukturo robota ali povečala stroške.
③ Integrirani pogonski in nadzorni sistem
Integrirana tehnologija pogona in nadzora z uporabo večjedrnih CPE-jev ter več{1}}osnega pogona in nadzora izboljša delovanje sistema, hkrati pa zmanjša velikost pogona in stroške.
④ Spletno prilagodljivo zatiranje klepeta
Konzolne strukture industrijskih robotov so nagnjene k tresljaju med več{0}}osnimi povezavami, velikimi obremenitvami ter hitrimi zagoni in zaustavitvami. Robotova togost se mora ujemati s parametri togosti servo motorja; pretirana togost povzroča tresljaje, medtem ko nezadostna togost povzroči počasen odziv pri zagonu-ustavitvi. Togost robota se spreminja glede na različne položaje, drže in obremenitve orodja, zaradi česar je težko izpolniti vse delovne pogoje s pred-nastavitvijo vrednosti togosti servo. Spletna prilagodljiva tehnologija za zatiranje klepetanja predlaga inteligentno strategijo nadzora, ki odpravlja zahteve za nastavitev parametrov, hkrati pa obravnava potrebe po ujemanju togosti in zatiranju klepetanja. To lahko zatre -klepetanje končnega efektorja robota in izboljša-natančnost pozicioniranja končnega efektorja.
