Glavni tehnični parametri

Parameter Kategorija	Posebna specifikacija	Osnovna funkcija
Razpon rok	1000 mm	Natančno pokriva območje delovanja »tekoči trak 1 - območje zaznavanja - tekoči trak 2«, ki izpolnjuje zahteve za razvrščanje materiala na kratki-razdalji in popravljanje položaja.
Ponovi natančnost pozicioniranja	±0,1 mm	Zagotavlja natančnost popravka orientacije in položaja materiala, s čimer se izognemo napakam pri razvrščanju materiala, ki jih povzročajo odstopanja pri pozicioniranju.
Največja obremenitev	3 kg	Stabilno prenaša majhne in razpršene materiale (kot so elektronske komponente, majhni plastični deli itd.) in se prilagaja zahtevam glede obremenitve ciljnega scenarija sortiranja.
Zmogljivost moči	3,18 kVA	Zagotavlja napajanje za telo robota, integracijski sistem 2D vision in pomožne tekoče trakove, kar zagotavlja stabilno napajanje za celoten postopek sortiranja.
Teža opreme	Približno 104 kg	Ohranja strukturno stabilnost robota med delovanjem in zmanjšuje vpliv vibracij transportnega traku na natančnost sortiranja.
Zaščitni razred	IP40	Odporen na rahel prah v sortirnem okolju, ščiti gibljive dele robota in vidni sistem ter podaljšuje življenjsko dobo opreme.

101

Prednosti in področja uporabe

(I) Temeljne prednosti

Visok{0}}natančen popravek pozicioniranja

Zanašajoč se na ponavljajočo se natančnost pozicioniranja ±0,1 mm, se lahko robot natančno odzove na signale iz sistema 2D vida, hitro prilagodi orientacijo in položaj materialov ter zagotovi enakomerne položaje materialov po sortiranju.

Skupna operacija 2D Vision

Opremljen je s sistemom za integracijo 2D vida in lahko v realnem-času zazna, ali sta položaj in orientacija materialov v skladu s prednastavljenimi standardi, in samodejno sproži navodila za popravek brez ročnega posredovanja, kar izboljša stopnjo avtomatizacije razvrščanja.

Prilagoditev procesom s tekočim trakom

Brezhibno se poveže s tekočim trakom 1 in tekočim trakom 2 ter lahko sinhrono prilagodi ritem sortiranja glede na hitrost teka transportnih trakov, s čimer se izogne kopičenju materiala ali manjkajočemu sortiranju ter zagotovi učinkovit in gladek postopek sortiranja.

(II) Področja uporabe in združljivi materiali

Kategorija scenarija aplikacije	Posebni predmeti aplikacije	Prilagodljivi materiali
Elektronska proizvodna industrija	Majhni upori, kondenzatorji, nosilci čipov, konektorji in druge elektronske komponente	Plastika, kovina, keramika
Lahka industrija	Kozmetični vzorci, pisalne potrebščine (kot so pokrovčki za pisala, gumbi), majhni deli embalaže živil	Plastika, papir, kompozitni materiali
Avtomobilski deli	Majhne zaponke, konektorji žičnih snopov, ohišja mikro-senzorjev	Plastika, lahke kovine

(III)Simulacija-gradbišča in strukturni-približni prikaz

product-1094-946

Slika 2.1-Diagram fizičnega objekta na mestu

Tekoči trak materiala

Končna priseska

Robotska električna krmilna omara

Integracijski sistem 2D Vision

Kamera 2D Vision

Slika 2.2 Diagrami posamezne komponente od blizu-

Osnovni potek dela sortirnega robota je naslednji:
1, operaterji postavijo materiale, ki jih je treba razvrstiti v serije, na tekoči trak 1; Tekoči trak 1 zažene in prenaša materiale v območje zaznavanja 2D vida.
2 Sistem integracije 2D Vision izvaja-zaznavanje materialov v realnem času, da ugotovi, ali njihova usmeritev in položaj ustrezata vnaprej nastavljenim standardom.
3, Če je zaznana nenormalna drža materiala, sistem takoj pošlje signal robotu; ko se materiali premaknejo v robotovo delovno območje, jih robot posesa za korekcijo položaja.
4, Robot položi popravljene materiale na tekoči trak 2, nato se ponastavi v položaj pripravljenosti in počaka, da naslednji materiali vstopijo v robotovo delovno območje, preden jih položi na tekoči trak 2. Ta cikel se ponovi.

Predlogi za uporabo ustrezne opreme

01/

Zahteve za prilagajanje okolju:Priporočljivo je, da robota uporabljate v suhem okolju brez močnega prahu in neposredne močne svetlobe. Močna svetloba bo motila natančnost zaznavanja sistema 2D-vision, medtem ko lahko prah blokira prenosne dele tekočega traku, kar vpliva na gladkost postopka sortiranja.

02/

Ključne točke pred-zagonom:Pred prvo uporabo se osredotočite na kalibracijo stopnje ujemanja koordinat med sistemom 2D vida in robotom, da zagotovite, da podatki o zaznavi natančno ustrezajo robotovim navodilom za ukrepanje; hkrati preizkusite usklajenost med hitrostjo tekočega traku in ritmom sortiranja robota, da se izognete vrzeli pri povezovanju materiala.

03/

Vsebina dnevnega vzdrževanja:

Pred vsakodnevno uporabo očistite lečo sistema 2D vision, da odstranite prah ali madeže na površini leče in zagotovite natančnost zaznavanja.

Vsak teden preverite napetost prenosnih jermenov tekočega traku 1 in tekočega traku 2 in jih po potrebi prilagodite, da preprečite odstopanja pri transportu materiala zaradi zdrsa jermena.

Vsak mesec preverite podmazanost gibljivih zglobov robota, dodajte posebna maziva, hkrati pa preverite stabilnost napajalnih vodov in priključnih vodov sistema za vid.

Redno čistite ostanke materialov na površini tekočega traku, da ohranite tekoči trak čist in preprečite, da bi ostanki materialov vplivali na poznejše odkrivanje in razvrščanje materialov.