Glavni tehnični parametri

Parameter Kategorija	Posebna specifikacija	Osnovna funkcija
Razpon rok	1895 mm	Pokriva potrebe po zabijanju z več postajami in zagotavlja dovolj delovnega prostora za scenarije, kot je kompleksno zabijanje z več stopnjami svobode in sestavljanje obdelovanca
Ponovi natančnost pozicioniranja	±0,05 mm	Zagotavlja, da pnevmatska pištola za žeblje natančno doseže vnaprej nastavljen položaj zabijanja, zagotavlja doslednost razmika in globine zabijanja ter izboljša stabilnost kakovosti montaže
Največja obremenitev	20 kg	Stabilno nosi pnevmatsko pištolo za žeblje, škatlo za žeblje in podporne naprave, izpolnjuje zahteve glede obremenitve pnevmatskih pištol za žeblje različnih specifikacij med delovanjem in se izogiba odstopanju pri delovanju
Zmogljivost moči	5,87 kVA	Zagotavlja stabilno napajalno podporo za telo robota, električno krmilno omarico in zračno črpalko, kar zagotavlja neprekinjeno in nemoteno napajanje med postopkom zabijanja
Teža opreme	Približno 230 kg	Izboljša strukturno stabilnost opreme, zmanjša vpliv vibracij na natančnost pozicioniranja med hitrim zabijanjem in zagotavlja zanesljivo dolgotrajno delovanje
Zaščitni razred	Zapestje IP54, telo IP40	Izboljša zaščito robota pred prahom in rahlo vodno meglico, zaradi česar je primeren za industrijska okolja, kot sta proizvodnja pohištva in predelava gradbenih materialov

product-1600-1261

Prednosti in področja uporabe

(I) Temeljne prednosti

Dvojno jamstvo za natančno kontrolo nohtov + preprečevanje poškodb obdelovanca:Ker se zanaša na ponavljajočo natančnost pozicioniranja ±0,05 mm, lahko ne samo natančno zaklene koordinate zabijanja, temveč tudi prilagodi silo streljanja pnevmatske pištole za žeblje glede na material obdelovanca - zmanjša silo udarca za mehke plošče, da prepreči pokanje, in poveča silo prodiranja za trde materiale, da zagotovi trdno fiksacijo, rešuje glavno bolečo točko "poškodbe obdelovanca zaradi neenakomerne sile" v ročnem zabijanje.

Učinkovito sodelovanje pri programiranju brez povezave + paketna ponovna uporaba:Pri načrtovanju poti zabijanja v obesku za učenje je mogoče "nabor koordinat za zabijanje + parametre žganja" hkrati shraniti kot ekskluzivni program. Za kasnejšo izdelavo obdelovancev iste specifikacije ni potrebe po ponovnem programiranju, operacijo lahko zaženemo z neposrednim klicem programa. Posebej primeren je za potrebe masovne proizvodnje "več serij, isti model" v pohištveni in embalažni industriji, pri čemer se učinkovitost programiranja izboljša za več kot 60 %.

(II) Področja uporabe in združljivi materiali

Kategorija scenarija aplikacije	Posebni predmeti aplikacije	Prilagodljivi materiali
Izdelava pohištva	Spajanje okvirja omare, sestavljanje plošče, pritrditev strukture mize in stola	Plošče iz masivnega lesa, umetne plošče (iverne plošče, MDF), večslojne plošče
Embalažna industrija	Tesnjenje težkega kartona, spajanje in ojačitev lesene škatle, sestavljanje palete	Valovit papir (visoke trdnosti), trakovi iz masivnega lesa, vezane plošče
Predelava gradbenih materialov	Pritrditev na strop iz mavčnih plošč, okrasno spajanje vstavkov, montaža lahke predelne stene	Mavčne plošče, PVC vložki, lahke jeklene kobilice (tanke vrste)

(III)Simulacija na kraju samem in strukturni prikaz od blizu

Slika 2.1 Diagram fizičnega objekta na kraju samem

Robot električna krmilna omara

Fiksna višinska osnova za robota

Nail Gun and Fixture

Slika 2.2 Diagrami vsake komponente od blizu

Osnovni potek dela robota pištole za žeblje je naslednji:

1, operater pritrdi obdelovanec, ki ga je treba sestaviti, na delovno mizo in dokonča natančno pozicioniranje obdelovanca skozi pozicionirno napravo;

2, uporablja obesek za učenje za nastavitev parametrov zabijanja (vključno s položajem zabijanja, silo streljanja, številom žebljev na postajo) in izbere prednastavljeni program trajektorije zabijanja;

3, po zagonu opreme robot poganja pnevmatsko pištolo za zabijanje žebljev, da se premakne na prvi začetni položaj za zabijanje v skladu z navodili programa;

4, pnevmatska pištola za zabijanje žebljev samodejno sproži in zabija žeblje glede na nastavljeno pot. Med postopkom robot ohranja natančnost relativnega položaja med pnevmatsko pištolo za zabijanje žebljev in obdelovancem v realnem času, da se izogne odstopanju;

5, Ko je zabijanje enega samega obdelovanca končano, robot požene pnevmatsko pištolo za zabijanje žebljev na ponastavitev in čaka na navodila za zabijanje za naslednjo serijo obdelovancev.

Predlogi za uporabo ustrezne opreme

01/

Zahteve za prilagajanje okolju:Priporočljivo je, da ga uporabljate v suhem okolju brez močnega prahu in jedkih plinov, da preprečite vdor vlage ali prahu v šobo pnevmatske pištole za žeblje in gibljive dele robota, kar lahko vpliva na natančnost zabijanja in življenjsko dobo opreme.

02/

Ključne točke za prvi zagon:Pred prvo uporabo se je treba osredotočiti na umerjanje odstopanja med pnevmatsko pištolo za zabijanje žebljev in osjo gibanja robota, testiranje stabilnosti zračnega tlaka zračne črpalke (za zagotovitev, da izpolnjuje zahteve glede delovnega tlaka pnevmatske pištole za zabijanje žebljev) in preverjanje stopnje ujemanja med parametri zabijanja ter materialom in debelino obdelovanca.

03/

Vsebina dnevnega vzdrževanja:

Pred vsakodnevno uporabo preverite, ali je šoba pnevmatske pištole za žeblje zamašena, ali je pnevmatskih žebljev v škatli za žeblje dovolj in ali je dovod žebljev nemoten, ter očistite ostanke lesnih sekancev ali prahu na površini pnevmatske pištole za žeblje;

Tedensko preverite mazanje gibljivih sklepov robota in po potrebi dodajte posebno mazivo;

Mesečno preverite stabilnost povezave električnih vodov in cevi zračne črpalke, da preprečite okvare zaradi staranja vodov ali uhajanja zraka v zračnih ceveh;

Redno čistite pozicionirno napravo delovne mize, da ohranite čistost referenčne točke pozicioniranja obdelovanca in se izognete odstopanju pozicioniranja.