1. Tip s hidravličnim pogonom: Robotske roke s hidravličnim pogonom so običajno sestavljene iz pogonskega sistema, ki ga sestavljajo hidravlični aktuatorji (različni cilindri, hidravlični motorji), servo ventili, oljne črpalke in rezervoarji za olje. Aktuatorji nato opravijo delo. Običajno imajo veliko dvižno zmogljivost (do nekaj sto kilogramov ali več). Njihove značilnosti vključujejo kompaktno strukturo, nemoteno delovanje, odpornost na udarce in tresljaje ter dobro odpornost-na eksplozijo. Vendar pa hidravlične komponente zahtevajo visoko natančnost izdelave in tesnjenje; drugače bo puščanje olja onesnažilo okolje.
2. Tip s pnevmatskim pogonom: pogonski sistem običajno sestavljajo valji, ventili, zračni rezervoarji in zračni kompresorji. Njegove značilnosti vključujejo udoben dovod zraka, hitro delovanje, preprosto strukturo, nižje stroške in enostavno vzdrževanje. Vendar je nadzor hitrosti težaven in zračni tlak ne sme biti previsok, kar ima za posledico nižjo dvižno zmogljivost.
3. Vrsta električnega pogona: Električni pogon je najpogosteje uporabljen način pogona za robotske roke. Njegove značilnosti vključujejo priročno napajanje, hiter odziv, veliko pogonsko silo (zglobni tipi lahko dvignejo do 400 kg), priročno zaznavanje, prenos in obdelavo signala ter možnost uporabe različnih prilagodljivih krmilnih shem. Pogonski motor na splošno uporablja koračni motor, pri čemer so enosmerni servo motorji (AC) primarni način pogona. Zaradi visoke hitrosti motorja je običajno potreben redukcijski mehanizem (kot je harmonični pogon, RV cikloidni pogon z vetrnico, zobniški pogon, vijačni pogon in več-palični mehanizem). Nekatere robotske roke so začele uporabljati motorje z visokim-navorom, nizko-hitrostjo brez redukcijskih mehanizmov za neposredni pogon (DD), kar poenostavi mehanizem in izboljša natančnost krmiljenja.
4. Vrsta mehanskega pogona: Mehanski pogoni se uporabljajo samo v situacijah, ko je dejanje fiksno. Za dosego navedenega dejanja se na splošno uporablja mehanizem odmične povezave. Njegove značilnosti so zanesljivo delovanje, visoka hitrost delovanja in nizki stroški, vendar ga ni enostavno prilagoditi.
